本案例控制的主要對象是馬達保護器以及現(xiàn)場各項參數(shù)的顯示與報警。主 PLC 選用的是西門子CPU,通 過Profinet轉(zhuǎn)Modbus485網(wǎng)關(guān)模塊監(jiān)控數(shù)據(jù)并控制現(xiàn)場設(shè)備。設(shè)備采用某一型號的智能低壓電動機保護裝置,將馬達保護器接入西門子PLC的網(wǎng)關(guān)采用耐用通信MODBUS 轉(zhuǎn) PROFINET網(wǎng)關(guān)NY-N801。以下內(nèi)容為Profinet轉(zhuǎn)Modbus485網(wǎng)關(guān)配置過程:
1、首先將Profinet轉(zhuǎn)Modbus485網(wǎng)關(guān)的GSD文件,拷貝放到任意位置。在博圖中建立新項目“網(wǎng)關(guān)測試”并進入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò),選擇管理通用站描述文件后安裝GSD文件;
2、選擇Profinet轉(zhuǎn)Modbus485網(wǎng)關(guān);
3、將Profinet轉(zhuǎn)Modbus485網(wǎng)關(guān)配置到網(wǎng)絡(luò)中;
4、將Profinet轉(zhuǎn)Modbus485網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱與IP地址進行設(shè)置;
5、確認保護器用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量,在組態(tài)中添加相對應(yīng)的數(shù)據(jù)長度,配置了8個寄存器(16個字節(jié)的輸入輸出);
6、組態(tài)設(shè)置完成后下載到PLC中;
7、先設(shè)置馬達保護器參數(shù),根據(jù)從站手冊設(shè)置接線;
8、從站的通訊應(yīng)用格式說明見下圖所示;、
9、查詢數(shù)據(jù)幀,讀數(shù)據(jù)(功能碼03),此功能可以讓用戶獲得記錄的數(shù)據(jù)和設(shè)備采集及系統(tǒng)參數(shù)。
下表中是從一號機讀5個采集到的數(shù)據(jù),在裝置中的地址分別是0100H-0104H;
10、由以上案例可見,從站功地址為1,能碼為03,讀取的寄存器數(shù)量為5個,而后即可開始Profinet轉(zhuǎn)Modbus485網(wǎng)關(guān)的配置。
○1首先,打開軟件新建項目選擇如圖所示;
○2配置Profinet轉(zhuǎn)Modbus485網(wǎng)關(guān)的IP地址與設(shè)備名稱要與組態(tài)軟件中保持一致;
○3設(shè)置485的參數(shù)要和從站一致,本例為波特率9600,8個數(shù)據(jù)位,1個停止位無校驗(注意:如果校驗位不是無校驗?zāi)敲磾?shù)據(jù)位請選擇9,輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送,連續(xù)發(fā)送,脈沖發(fā)送等);
○4在ModbusRTU出選擇插入節(jié)點;
○5地址填寫從站地址1;
○6在Node處插入功能碼;
○7可在右邊功能碼處確定選擇是否正確;
○8手冊中范例起始地址為100H,需換算成10進制地址為256,填入連續(xù)讀取的5個地址的數(shù)據(jù);
11、內(nèi)存映射起始地址與博圖中的IQ地址相對應(yīng),本例中I地址為68-83,若地址為0寄存器地址256號的數(shù)據(jù)就會映射到IW68后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列。需要注意的是,配置完設(shè)備名稱和IP下載到網(wǎng)關(guān)后,需要重新上電配置才會生效。