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該項目是通過profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)連接西門子1200plc與磁軌道的配置案例，使用設(shè)備為西門子1200PLC，耐用通信Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)，磁軌道MPMGS201-FX；

1、首先從西門子組態(tài)安裝GSD文件開始，選擇GSD所在文件夾，勾選并安裝；

2、緊接著組態(tài)對型設(shè)備，PLC與profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)進(jìn)行分配，連接IO控制器PLC_1 PROFINET端口_1，PLC與profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)連接后，需要修改profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)的IP地址和PROFINET名稱；

3、設(shè)備名稱和IP地址修改完成后需要添加所需字節(jié)數(shù)，雙擊profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)模塊，通過右側(cè)模塊添加Input(輸入),Output(輸出)，最后下載到設(shè)備；

4、以上是西門子組態(tài)中的配置操作已經(jīng)完成，需要注意的已經(jīng)用紅色字體標(biāo)注。接下來是對profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)的配置軟件進(jìn)行參數(shù)配置，打開CanOpen Configuration Tools，主設(shè)備通用屬性參數(shù)設(shè)置，波特率要與從站設(shè)備一致，通訊周期0x00000000改成0x0000ffff；

5、此界面設(shè)置profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)在profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱及IP，要與plc組態(tài)軟件中保持一致；


6、從屬設(shè)備參數(shù)，在PDO參數(shù)中添加所需參數(shù)。單擊RPDO、TPDO將傳輸類型修改成Event-driven(manufacturer)—事件觸發(fā)；

7、配置完成后下載配置到網(wǎng)關(guān)，先點擊設(shè)置。搜索profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)默認(rèn)IP（電腦要與profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段否則無法下載），下載成功后軟件左下角會有成功提示文字顯示；

8、通過配置軟件設(shè)置對從屬設(shè)備參數(shù)設(shè)置后進(jìn)入PLC監(jiān)控界面對伺服器進(jìn)行控制。