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本案例用的設(shè)備有AB PLC1769-L32E，耐用通信Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)，生物反應(yīng)器。

1、打開(kāi)RSLogix5000，進(jìn)行硬件組態(tài)，首先添加網(wǎng)關(guān)的 EDS 文件；

2、安裝完成后添加模塊，選擇 New Module；

3、輸入 EIP 尋找Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)模塊，名稱顯示為 EIP001；

4、雙擊Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)模塊設(shè)置參數(shù)；

5、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱和 IP 地址，本例為 eip IP192.168.1.11（此處設(shè)備名稱可隨意寫，Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)在 EtherNet/IP 端不需要設(shè)置設(shè)備名稱）；

6、點(diǎn)擊 Change 設(shè)置數(shù)據(jù)的輸入輸出長(zhǎng)度，本例為 8 個(gè)字節(jié)；

7、下載配置到 PLC；

8，打開(kāi)配置軟件Gateway Configuration Studio；

9，打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbusTCP參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇EIP-MTC（MODBUS TCP主站）；

10、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)的IP地址和字節(jié)數(shù)要和PLC組態(tài)保持一致；

11、繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入，插入Node；

12、設(shè)置ModbusTCPip地址，IP地址是Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)網(wǎng)口地址，網(wǎng)關(guān)地址為過(guò)濾交換機(jī)地址需設(shè)置為不沖突地址即可；

13，根據(jù)控制器手冊(cè)設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)通信參數(shù)，及功能地址介紹；

14、給Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)配置點(diǎn)擊控制器讀寫數(shù)據(jù)，這里舉例讀取點(diǎn)擊控制器的電流值，及反饋值。如下圖所示

PLC中組態(tài)中數(shù)據(jù)讀取顯示，根據(jù)產(chǎn)品手冊(cè)的地址說(shuō)明可把Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)數(shù)值放到PLC內(nèi)存映射起始地址與博圖中的 kj：I  Data [0]地址相對(duì)應(yīng)，本例中 I 地址為 0-7，若地址為 0 寄存器地址 256 號(hào)的數(shù)據(jù) 就會(huì)映射到 I.Data 0 后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列，從而進(jìn)一步的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算采集工作，以上就是Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)在PLC組態(tài)的快速配置。