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西門子S7-1200/1500系列的PLC，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動器，傳感器等設(shè)備。西門子的PLC采用PROFINET實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議，要連接EtherCAT的設(shè)備，就必須進行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。該網(wǎng)關(guān)提供了快速可行的解決方案。EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET支持兩種實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可以主通訊主站（加主站授權(quán)），也可以做通訊從站，兩個網(wǎng)絡(luò)獨立運行，通過網(wǎng)關(guān)內(nèi)部進行數(shù)據(jù)映射，每個以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都提供雙端口交換機，方便連接和網(wǎng)絡(luò)擴展。

1、首先添加EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)GSD文件；

2、找到EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINE網(wǎng)關(guān)模塊進行組態(tài)；

3、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINE網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINE網(wǎng)關(guān)的IP地址以及設(shè)備名稱；

4、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINE網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；

5、下載組態(tài)到PLC；

6、打開EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINE網(wǎng)關(guān)配置軟件進行ECAT設(shè)置；

7、新建項目選擇PN2ECAT；

8、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致；

9、在設(shè)備列表中查找并選定所需設(shè)備；

10、對凱?？萍伎偩€步進驅(qū)動器進行參數(shù)配置， PDOs在下方參數(shù)欄中添加所用參數(shù)項,該文件以把參數(shù)寫死，選需要的參數(shù)即可；

11、配置完成后運行；

直接對對應(yīng)的IQ地址讀寫即可，在本案例中，耐用通信網(wǎng)關(guān)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINE網(wǎng)關(guān)模塊作為Sick傳感器與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數(shù)據(jù)映射，快速的實現(xiàn)了S7-1200 PLC通過PROFINET協(xié)議對伺服器進行控制。